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机械手未来几年的发展趋势介绍

作者:偌博特自动化科技 来源:浙江偌博特自动化科技有限公司 发布于:2018-05-23 9:13:49

近几年来,随着自动化工业的不断发展,机械手也将随之壮大起来。


机械手未来几年的发展趋势:

1、工业机械手性能不断提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)

2、机械结构向模块化、可重构化发展,例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机,国外已有模块化装配机械手产品问市。

3、工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4、当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机械手的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。




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